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消しゴムが誕生するまでは「パン」を使って鉛筆で書かれた文字や線を消していたといわれています。
そして、1770年にイギリスの科学者ブリー・ストリーが天然ゴムで鉛筆の文字や線が消せることを発見したのが、消しゴムと起源です。その2年後の1772年、イギリスで最初の消しゴムが発売されました。以後、消しゴムは評判を呼び、世界へと広がっていきます。

日本に消しゴムが入ってきたのは、鉛筆と同じ明治初期。義務教育の実施とともに消しゴムの需要はも日々増加してきました。それにより、文房具の輸入が盛んになります。
当時の日本には国産品の消しゴムはなく、すべて外国の製品に頼っていましたが、大正時代に日本でも消しゴムメーカーが誕生しました。
国内で製造が始まったのは大正3年で、田口字消しゴム製造所（現田口ゴム工業）が設立されました。続いて、現株式会社シードの三木ゴム、現ヒノデワシ工業の白髪ゴムが創業しています。

現在主流となっている、プラスチック字消しは、（株）三木康作ゴム製造所がシードゴム工業（現在株式会社シード）となって、昭和29年に軟質塩化ビニル樹脂により、消す効果を高める技術開発に成功。その製造特許を取得し、昭和30年代に製造販売が開始されました。