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マーキングペンは、1946年にアメリカで開発され、内田洋行の故内田憲民社長が米国視察から持ち帰り、それを見た寺西化学の社長が製品化し、「マジックインキ」の名前で発売されました。製品を作るのは寺西化学で、商標を持っているのは内田洋行です。

発売当初は、キャップを閉めるという習慣がなかったので、開けておいたらペン先が乾いて書けなくなってしまったというクレームが多かったそうです。
ようやく売れるようになったのは1956年頃で、新聞に取り上げられたり、街頭選挙速報などにマジックインキが使われるようになり、徐々に世間に受け入れられていきました。
特に物流の時代に突入して、ダンボールや発泡スチロールなどにマーキングできる速乾性のペンとして重宝されたことが決定的だったようです。マジックは今も油性マーキングペンの代名詞代わりに使われています。

油性マーキングペンは、プラスチックや金属、ガラスなのど不浸透面に書ける反面、紙に書くと裏にしみる、にじむ、黒以外の色が鮮やかにでない、キャップを開けておくとすぐ書けなくなるなどの欠点があります。これを改良すべく開発が進められ、1905年、水性インクを使ったサインペンが大日本文具（ぺんてる）から発売されました。
このサインペンは紙ににじまず、裏にしみることもなく、キャップを閉め忘れても乾かない。そして、細字に最適で筆記距離が長いなどの特徴があり、日本よりもアメリカで好評を博し、世界中に広まりました。